兴国资源网 Design By www.nnzcdc.com
pwm方波可以用来控制很多的设备,比如它可以被用来控制电机。简单来说,就是单位时间内的方波越多,那么电机的转速就会越快;反之就越慢。通过这个特性,soc就可以轻松地利用pwm对外设进行自动控制。所以,今天的主题就是pwm驱动。
1、驱动目录
drivers/pwm
2、查看对应目录下的Kconfig
config PWM_SAMSUNG tristate "Samsung PWM support" depends on PLAT_SAMSUNG || ARCH_EXYNOS help Generic PWM framework driver for Samsung. To compile this driver as a module, choose M here: the module will be called pwm-samsung.
3、确认PWM_SAMSUNG只依赖于自己之外,继续看Makefile
obj-$(CONFIG_PWM) += core.o obj-$(CONFIG_PWM_SAMSUNG) += pwm-samsung.o
4、根据Makefile查阅pwm-samsung.c文件,结构比较清楚
static struct platform_driver pwm_samsung_driver = { .driver = { .name = "samsung-pwm", .pm = &pwm_samsung_pm_ops, .of_match_table = of_match_ptr(samsung_pwm_matches), }, .probe = pwm_samsung_probe, .remove = pwm_samsung_remove, }; module_platform_driver(pwm_samsung_driver);
5、soc设备大多数是platform设备,继续寻找probe函数中的有用信息
ret = pwmchip_add(&chip->chip); if (ret < 0) { dev_err(dev, "failed to register PWM chip\n"); clk_disable_unprepare(chip->base_clk); return ret; }
6、找到注册函数后,接续看看函数接口点在什么地方
static const struct pwm_ops pwm_samsung_ops = { .request = pwm_samsung_request, .free = pwm_samsung_free, .enable = pwm_samsung_enable, .disable = pwm_samsung_disable, .config = pwm_samsung_config, .set_polarity = pwm_samsung_set_polarity, .owner = THIS_MODULE, };
7、pwm设备没有中断函数,一般是立马生效,除此之外,代码中还是有设备树的内容,可以看看
static const struct of_device_id samsung_pwm_matches[] = { { .compatible = "samsung,s3c2410-pwm", .data = &s3c24xx_variant }, { .compatible = "samsung,s3c6400-pwm", .data = &s3c64xx_variant }, { .compatible = "samsung,s5p6440-pwm", .data = &s5p64x0_variant }, { .compatible = "samsung,s5pc100-pwm", .data = &s5pc100_variant }, { .compatible = "samsung,exynos4210-pwm", .data = &s5p64x0_variant }, {}, }; MODULE_DEVICE_TABLE(of, samsung_pwm_matches); static int pwm_samsung_parse_dt(struct samsung_pwm_chip *chip) { struct device_node *np = chip->chip.dev->of_node; const struct of_device_id *match; struct property *prop; const __be32 *cur; u32 val; match = of_match_node(samsung_pwm_matches, np); if (!match) return -ENODEV; memcpy(&chip->variant, match->data, sizeof(chip->variant)); of_property_for_each_u32(np, "samsung,pwm-outputs", prop, cur, val) { if (val >= SAMSUNG_PWM_NUM) { dev_err(chip->chip.dev, "%s: invalid channel index in samsung,pwm-outputs property\n", __func__); continue; } chip->variant.output_mask |= BIT(val); } return 0; }
以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持。
兴国资源网 Design By www.nnzcdc.com
广告合作:本站广告合作请联系QQ:858582 申请时备注:广告合作(否则不回)
免责声明:本站资源来自互联网收集,仅供用于学习和交流,请遵循相关法律法规,本站一切资源不代表本站立场,如有侵权、后门、不妥请联系本站删除!
免责声明:本站资源来自互联网收集,仅供用于学习和交流,请遵循相关法律法规,本站一切资源不代表本站立场,如有侵权、后门、不妥请联系本站删除!
兴国资源网 Design By www.nnzcdc.com
暂无评论...
更新日志
2024年11月01日
2024年11月01日
- 孟庭苇《情人的眼泪》开盘母带[低速原抓WAV+CUE]
- 孙露《谁为我停留HQCD》[低速原抓WAV+CUE][1.1G]
- 孙悦《时光音乐会》纯银CD[低速原抓WAV+CUE][1.1G]
- 任然《渐晚》[FLAC/分轨][72.32MB]
- 英雄联盟新英雄安蓓萨上线了吗 新英雄安蓓萨技能介绍
- 魔兽世界奥杜尔竞速赛什么时候开启 奥杜尔竞速赛开启时间介绍
- 无畏契约CGRS准星代码多少 CGRS准星代码分享一览
- 张靓颖.2012-倾听【少城时代】【WAV+CUE】
- 游鸿明.1999-五月的雪【大宇国际】【WAV+CUE】
- 曹方.2005-遇见我【钛友文化】【WAV+CUE】
- Unity6引擎上线:稳定性提升、CPU性能最高提升4倍
- 人皇Sky今日举行婚礼!电竞传奇步入新篇章
- 国风与电竞的奇妙邂逅 “电竞北京2024·国风电竞奇妙夜”引领文化新潮流
- 群星《辉煌滚石30男人篇》开盘母带[低速原抓WAV+CUE]
- 群星《藏迷情歌》紫银合金AQCD[低速原抓WAV+CUE]